压路机挖掘机推土机…… 未来工程机械无人驾驶能成为现实吗？ 

　　自动驾驶无疑是当前非常热门的领域，人们对于L5级别的全自动驾驶充满了期待。然而，要让自动驾驶落地，还是需要先从相对简单的情况入手，如L2，L3级别辅助驾驶，或者从一些相对简单的小范围应用场景，如厂区、园区内摆渡车等。

　　工程机械施工作为一种小范围应用场景，似乎也是无人驾驶可以优先考虑的应用领域，不过目前关注度似乎还不高。但其实在工程机械领域，无人工程机械实际已经有不少。

　　国外著名工程机械公司，如卡特彼勒、小松等，都一直在研发无人工程机械，小松的自动驾驶矿山自卸车直接取消了驾驶室，已经在澳大利亚和智利投入实用。一些自动驾驶创业公司也开始出现。

　　如今，无人驾驶已经成为大众关注的话题之一。解放驾驶者，自动驾驶，从1939年起，通用公司建了一个名为Futurama（未来世界）的未来科技展览，展示他们对于汽车未来演进的想法——幻想着汽车将配有自动驾驶系统。

　　时至今日，工程机械租赁行业的通病就是成本不断攀升，但是台班费不见上涨，而且工程机械施工过程中，会遇上很多恶劣危险的情景，有很多操作人员都是冒着生命危险来作业。无人驾驶已从幻想变为现实并逐步涉及汽车、飞机，以及工程机械领域。是的，你没有看错，工程机械也步入“无人驾驶”时代了。

　　为了改善这一现象，工程机械正在向更智能化方向发展。很多公司也在研制无人驾驶工程机械，类似小松智能挖掘机、卡特彼勒新一代320挖掘机，成为当今智能设备的代表之一。

　　对于大型的基建项目来说，批量无人驾驶压路机能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度。在大渡河长河坝水电站高坝建设施工中，就首次采用了三一压路机改装的高性能无人驾驶压力机，这意味着土石方碾压作业正式进入“无人驾驶”时代。

　　除了挖掘机，无人驾驶推土机也是一片火热，尤其在废弃物处置的恶劣环境对智能无人机的需求更加迫切。在这方面国内企业走在了行业前列，山推集团在2016年上海园林机械装备于技术展览会上就曾展示一款智能无人驾驶推土机DE17R。

　　DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。

　　矿山开采和运输作业是重复单调的，如果能采用无人驾驶技术则可以节省大量的人力成本；通过智能计算机系统协调车辆的发车时机，则可以充分提高矿卡的运输效率。因此矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。

　　从2008年开始，力拓就与小松集团合作，在智利和澳大利亚皮尔巴拉地区试验自主研发的自动运输系统(AHS)。而小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。

　　这款无人驾驶矿用卡车长 15 米，光是轮胎高就有 8.5 米，有效荷载为 230 吨，最大功率 2700 马力，最高时速 64 公里/小时。卡车利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别。

　　因为驾驶室的取消，在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，这将给予车子更好的控制和可操作性。倒车时也不再需要司机用眼睛盯着后视镜进行目测，车子就可以自如的前进或后退，有利于提高生产效率。

　　近年来，随着科技的不断发展，无人机械的不断进步，以后危险的作业工况都不用人了，都是工程机械舵手来操控了？可是以后咱们操作手会不会大量失业？到时候台班费又会怎么计算呢？

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